智能(néng)装卸机器人
智能(néng)装卸机器人
1米难题，实现仓库全流程自动装卸。
智能(néng)装卸机器人视频
发布时间：2021-11-02 08:34:36
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大视场装卸对象识别
基于大视场识别技术，能(néng)够在一定區(qū)域内准确识别并定位車(chē)辆停放位置及物(wù)资摆放位置，识别误差仅為(wèi)±3cm。识别出的信息不仅可(kě)用(yòng)于对象识别，而且还可(kě)用(yòng)于路径规划。
进叉位置识别
视觉三维对孔进叉识别，可(kě)识别装卸过程中卡車(chē)甲板高度变化，偏差仅為(wèi)±3mm。高精度识别定位可(kě)引导智能(néng)装卸装备准确进叉，避免潜在事故发生。
物(wù)资装载计划
深度學(xué)习调整功能(néng)，自动识别装载區(qū)域并规划装载优化方案，包括货位分(fēn)配、空间坐(zuò)标和装载顺序。
一键启动作业
整个技术和功能(néng)高度集成，作业人员在PC端或PDA端即可(kě)一键启动作业。
大视场装卸对象识别
基于大视场识别技术，能(néng)够在一定區(qū)域内准确识别并定位車(chē)辆停放位置及物(wù)资摆放位置，识别误差仅為(wèi)±3cm。识别出的信息不仅可(kě)用(yòng)于对象识别，而且还可(kě)用(yòng)于路径规划。
进叉位置识别
视觉三维对孔进叉识别，可(kě)识别装卸过程中卡車(chē)甲板高度变化，偏差仅為(wèi)±3mm。高精度识别定位可(kě)引导智能(néng)装卸装备准确进叉，避免潜在事故发生。
物(wù)资装载计划
深度學(xué)习调整功能(néng)，自动识别装载區(qū)域并规划装载优化方案，包括货位分(fēn)配、空间坐(zuò)标和装载顺序。
一键启动作业
整个技术和功能(néng)高度集成，作业人员在PC端或PDA端即可(kě)一键启动作业。
应用(yòng)场景
APPLICATION ACENARIO
江苏淮安某區(qū)域配送中心
江苏某電(diàn)力泰州智慧中心库
江苏南京某電(diàn)力區(qū)域中心库
性能(néng)参数
智能(néng)装卸机器人
发布时间：2021-09-28 13:44:36
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类型 |
设计值 |
备注 |
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载荷 |
≤2000kg |
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提升高度 |
≥1800mm |
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行走速度 |
前进：≤70/min，加速度：0.5m/s，后退：≤45m/min |
平均每天刷屏2次 |
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定位导航 |
采用(yòng)激光导航等技术实现精准定位 |
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碰撞防护 |
碰撞检测、激光检测 |
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单次充電(diàn)时间 |
≤2小(xiǎo)时 |
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持续工作时间 |
6小(xiǎo)时 |
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制动方式 |
電(diàn)磁制动 |
|
電(diàn)话：400 098 7006
传真：(025)6660 2668
地址：南京市中央路32号联通大厦9楼
邮编：210008
邮箱：horei@horei-tech.com
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发布时间：2021-11-02 08:34:36
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